手持三维扫描仪

2020-10-22

       手持三维扫描仪是一种在模型或产品扫描后对数据进行分析的设备。今天我们来解释一下,针对手持三维扫描仪,有哪些3D数据处理方法?

点云数据拼接或三维数据处理软件运行过程中,必然会发生一系列的平移、旋转、缩放等三维变换。通过对点云中任意部分的观察,将扫描结果以图像的形式表示出来,其实质就是对三维图形进行变换和处理。一般情况下,要想对两幅扫描图像进行拼接,必须在两幅扫描图像中有重叠部分,也就是说,在前后两次扫描时,要对目标物进行扫描。一般而言,重叠部分应该占图片的20-30%。若重叠部分的比例过小,则难以保证拼接的准确性,若重叠部分过多,则会增加扫描次数和拼接工作量。对于三维点云数据的预处理,通常需要对采集到的原始数据进行再处理,检查数据的完整性和一致性,规范数据格式,并对点云数据进行过滤。在现场使用中,由于扫描器的工作环境复杂,尤其是在施工现场,施工机械的移动、人员的移动、树木和建筑物的遮挡、施工扬尘以及扫描目标本身反射不均匀等因素的影响,导致扫描得到的点云数据存在不稳定点和噪声点。扫描结果中不希望出现这些点,而且这些点云数据应在后处理过程中删除。这个过程叫做点云滤波,它是数据预处理的一个重要环节,对数据结果影响很大。