手持三维扫描仪的优点

2021-01-20

手持三维扫描仪的优点。

手持三维扫描仪一般采用传统的点标记来实现视觉定位。因为视觉定位需要一个“理想点”——也就是没有大小,所以实际使用的是圆心,通过提取圆的边界来拟合圆心的坐标。但由于透视投影和镜头变,图像中的点边界不是圆或椭圆,而是不规则的自由形式,所以拟合的中心与真实中心必然有偏差。

与其他三维扫描仪不同,放弃了传统的点标记,使用了一种不会导致偏差的新的视觉标记——角标记。角标记的角类似于黑白棋盘的交点,符合“理想点”的要求——即没有大小。提取时,直接得到角点的坐标,而不是通过拟合,所以与真实的角点没有偏差。这不仅提高了定位精度,也保证了后续摄影测量的准确性和可靠性。

与点标记相比,角点标记的提取要复杂得多,仅靠软件很难实现实时平滑的扫描。因此,在硬件芯片中内置了角点提取算法,既保证了扫描的平滑性,又大大降低了对计算机配置的要求。手持三维扫描仪可以用普通电脑正常工作,使用的接口是USB接口。详情请参考电脑配置。而其他扫描仪都是用软件计算视觉定位,所以对电脑配置要求更高,必须使用1394接口才能满足他们的大数据传输。

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手持三维扫描仪