​手持三维扫描仪如何解决点云丢失?

2021-02-01

手持三维扫描仪如何解决点云丢失?

手持三维扫描仪是一种便携式扫描仪,它能通过手持扫描获取物体表面的三维数据。三维扫描技术是为满足工业领域对设计和制造的需求而诞生的,它的主流技术自出现以来已经发展到了第四代。

手持三维扫描仪利用线激光获取物体表面点云,通过视觉标记确定扫描仪在其工作时的空间位置。手持三维扫描仪具有灵活、高效、方便等优点。手持三维扫描仪具有很好的灵活性,但是由于手部移动是随机的,会出现点云丢失,扫描效果不佳或扫描报错等问题,成为该技术的核心问题。

扫描的点云太少了。

发生问题的原因:扫描距离太近或太远。

方法:

先要注意查看黄色框标注的深度相机取景界面显示的信息是否与上面的RGB相机取景界面信息基本一致,如果不一致,应相应调整扫描距离。第二,扫描时,应注意界面左边显示远近提示条,在扫描时要保持合适的距离。

扫描过程中发生跟踪丢失。

产生问题的原因:扫描速度太快或模型移动过快,使无法拼接无法在前面扫描。

方法:

先看扫描过程,将手持三维扫描仪定位在有效的识别区域,使扫描仪的可识别范围与手持三维扫描仪的大致范围一致。再次以适当的扫描距离和速度,继续扫描,模型便可顺利拼接。

软件解决点云太少的问题,难以实现实时平滑扫描。因此,需要在硬件芯片上增加点云提取算法,既保证了扫描的平滑性,又大大降低了对计算机配置的要求。这保证了手持三维扫描仪在普通计算机上运行良好。

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