三维扫描仪——什么是点云网格?

2021-06-04

三维扫描仪——什么是点云网格?

点云网格是什么?

用三维扫描仪扫描物体,得到的数据就是三维点云,然后根据这些三维点云的坐标来处理。但在检测中,仅依靠这些三维点云的坐标并不能实现检测对比。利用点云网格技术,可将三维点转换成小的平面体,有了小的平面体后,即可进行检测。

点云网格化就是随机选择一个点,在接近点处搜索第二个点,两点之间形成一条直线,在接近点处再在接近点处搜索第三个点,形成三角形。

再以三角为基线,进行曲面的填充,并利用边中间点进行接近搜索,只要找到合适的点,便可与这条边形成一个新的三角形,同时又衍生出两个新边。如此等等,直到队列中不再满足外部提供点搜索的条件。

对三维点云数据和封装数据进行全过程扫描:

3D扫描设备:E5。

探测对象:手机外壳。

软体:技术软体。

特征:三维点云通过三维算法,将其封装为一个小的平面体,并能保持微小的细节。

获取三维点云数据集。

对扫描数据进行点云处理;

实施点云技术网格化。

点云噪声:设置将点移动到正确的统计位置以补偿三维扫描误差(噪声)的参数。

移除小组件:移除评估点的邻接性并选择离其他点组较远的点集。

充填空格:设定充填多边形物体的孔径。

保守派/肯定派:设置多边形格网和三角形尺寸一致的参数。

精化:设定参数,用来精化一个物体上的多边形,使其更大。

百分比:设置减少三角数的参数,但不影响数据细节。

填料标记:设置用于填充标记点大小的参数。

根据上面的参数调节,将网格点云导出为网格格式。

三维点云数据分析。

点云的网格化处理。

三维点云数据

点云网格化之后。

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